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西門子伺服電機電機上電，機械抖動引發此類故障的常見原因有三種：

1.脈沖編碼器出現故障。這時侯我們應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有出現下降表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

2.脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；

3. 測速發電機也有可能會出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時我們應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。