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在 Functions 選項中，主要包含以下功能：
1. 主接觸器控制
2. 抱閘控制
3. 安全功能
4. 捕捉再啟動
5. 自動再啟動
6. 摩擦補償
7. 直流電壓控制器
以上各種功能可以根據實際需求進行設置與激活。
Messages and monitoring：
通過此頁面可以設置驅動的速度監控與電機溫度報警信息。
Commissioning:
調試功能是完成驅動電機組態之后常用的測試功能，主要有以下幾個選項
1. 控制面板 (Control panel)
2. 數據記錄(Trace)
3. 函數發生器(Function generator)
4. 靜態旋轉識別功能(Stationary/turning measurement)
對于伺服軸來說，除了以上四個功能，調試功能還包括伯德圖測量功能，以及自動優化功能。首先我們介紹 控制面板功能。
控制面板(Control Panel)：雙擊 Control Panel，系統會自動彈出控制面板的畫面，如下圖所示： 具體操作步驟如下：
1. 獲取控制權限
2. 使能整流單元(小功率的 SLM 整流模塊不需要控制)
3. 使能軸
4. 設定速度
5. 啟動電機
6. 停止電機