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數字量輸入輸出信號就是開關量信號，1或者0，模擬量信號，有2種，電壓或者電流信號 ，一般是變送器傳過來的信號，比如用壓力變送器檢測水管壓力，它會輸出一個模擬信號4--20ma 或者 0-10V的信號給PLC，PLC來進行數據處理。

模擬量模塊有三種：模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊。
　　（Ⅰ） PLC模擬量輸入模塊
　　模擬量輸入模塊又稱A/D模塊，將現場由傳感器檢測而產生的連續的模擬量信號轉換成PLC的CPU可以接收的數字量，一般多為12位二進制數，數字量位數越多的模塊，分辨率就越高。
　　（Ⅱ） PLC模擬量輸出模塊
　　模擬量輸出模塊又稱為D/A模塊，把PLC的CPU送往模擬量輸出模塊的數字量轉換成外部設備可以接收的模擬量（電壓或電流）。模擬量輸出模塊所接收的數字信號一般多為12位二進制數，數字量位數越多的模塊，分辨率就越高什么是s7-200的模擬量模塊和數字量模塊